É meio esquisita a dificuldade. Porque a maioria das batalhas contra os inimigos comuns é muito fácil, se vc pegar eles de surpresa. O primeiro Boss eu cometi um erro bem.grosseiro, e mesmo assim consegui terminar sem suar. Já na segunda Dungeon, eu passei voando, mas só passei do Boss na terceira ou quarta tentativa. Como estava com bastante tempo pra fechar o segundo palácio, fui fazer um memento, mas foi muito fácil e dava bem pouca xp.
Não acho que precise indicar lvl requirement pra cada missão, mas seria legal alguma pista pra saber se sua equipe está bem balanceada.
Se você estiver com LV abaixo do que o jogo considera devido pra cada etapa, ele te dá pistas sim. Não vou falar como pra não dar spoiler, mas garanto que o jogo deixa isso bem claro sim. Se você não ver nada nesse sentido, é porque seu LV está adequado.
Tem outra forma de ver LV quando se joga conectado pela função da rede. Não sei qual é o botão no PS4 (no PS3 é o select), mas dá pra ver qual LV médio os outros jogadores têm naquele momento do jogo. É uma função bem útil.