É normal sim, e digo mais, ele ainda vai esquentar muito mais ao longo da vida. Esquece a época de megadrive, PS1, nintendo wii etc, PS4 e XB1 são, para todos os efeitos, computadores, e computadores esquentam e fazem barulho. Ambos tb estão programados p/ desligar se chegarem a uma temperatura prejudicial ao sistema, esse mesmo procedimento já é usado nas placas de vídeo a algum tempo. Não se preocupe com isso, desde que vc não mantenha seu VG dentro de um local pequeno, pouco ventilado, ou tomando sol direto, não há com o que estressar