Fiquei sabendo que existe uma conquista justamente sobre o que o
@Victal falou, ter que reunir os NPCs que você conheceu em Kaer Morhen.
O nome da conquista é Full Crew e ela pode nunca ser completada caso você não reúna todos os personagens, seja por não pedir ou por algum outro motivo como a morte deles. Na hora pensei no Barão, por causa das minhas escolhas ele acabou morrendo. Felizmente ele não faz parte dessa conquista. Mas personagens como Keira, Triss e Hjalmar são necessários. Por sorte não matei a Keira na quest dela.
Pra quem começou na maior dificuldade pra buscar o 100% em um único gameplay, isso pode ser a casca de banana.
Não sei se existem outras conquistas que podem ser perdidas devido as escolhas que tomamos.