Procurei no menu se dava pra mudar no meio mas não achei, confesso que estou com preguiça de recomeçar o jogo.
Não dá mesmo, eles não conseguiram fazer de uma forma que desse pra mudar.
Muita gente tem resistência com o termo "combate por turnos" e parte do princípio de que não tem como preferir ele se o jogo der opção.
Mas tem casos específicos que ele parece ser a alternativa mais prazerosa.
Imagine um jogo de xadrez em que os jogadores mexem as peças sem precisar esperar o outro jogador terminar sua jogada, única regra é tem que respeitar 2 segundos entre cada movimento. Depois de várias movimentações, um dos jogadores percebe que está mais lento em suas decisões que o adversário e fez bem menos movimentos, então ele pede pra parar e continuar o jogo da forma tradicional, um movimento pra cada um. Só que agora é tarde, as peças já estão distribuídas no tabuleiro e o jogo já está comprometido, ele não vai mais parecer com uma partida tradicional pois as peças foram mexidas usando outro regramento de sequência.
É meio o caso do Pillars, mudar no meio do caminho provavelmente crashava o jogo, que embora seja um ótimo título, não é nenhum primor técnico.